小平市内には、宵宮や祭礼の際に地口行灯（じぐちあんどん）を飾る風習があります。しかし、こうした地口行灯は時代とともに飾る家が少なくなってきています。
この伝統を後世に伝えていくため、小平グリーンロードを舞台に新たな形で再現しようと平成18年に灯りまつりが始まりました。

メイン会場のあかしあ通りでは、力を合わせて作った子どもみこしが元気よく出発し、小平よさこい、ダンスパレードと続きます。

その後、各団体がさまざまな衣装を身にまといパフォーマンスをしながらパレード行進をします。
そして、勇壮な大人みこしが練り歩き、市民まつりの最後を迎えます。